Bygget ble reist i 1925 under navnet Seter og Angen bedehus, i Sætervik ytterst i Osen. I flere tiår var det et bedehus, ikke et kirkebygg.
På slutten av 1960-tallet ble kor og tårn bygd til, og huset fikk form som kapell. Den første dåpen fant sted i november 1965, altså før vigslingen. I 1969 ble bygget vigslet til kirkelig bruk av biskop Tord Godal.
Bruken har utvidet seg gradvis. Den første vielsen ble holdt 29. desember 1984 og den første konfirmasjonen i 1986. I dag brukes kapellet til gudstjenester, dåp, vielser og konfirmasjon i Osen sokn.
Kapellet har 70 sitteplasser. Det er ingen gravplass ved bygget. Hundreårsjubileet ble feiret 6. september 2025 med biskop Herborg Finnset, prost Steinar Leirvik, vikarprest Andrea Walters og organist Yulin Lu.
Navneformene varierer i kildene: Sæter bedehuskapell, Seter bedehuskapell, Sæter kapell og Seter kapell er alle i bruk. Osen sokn bruker formen Seter kapell.